4月2日,国内首台EJM200/6-2掘锚机成功在航天重工正式下线,该公司智能化矿山装备又添新成员。
该项目是航天重工联合辽宁工程技术大学研制开发的新产品,主要用于煤矿井下巷道安全快速掘进,实现掘进、顶侧快速支护、锚固协同作业。整机由掘进主体、支护系统、锚固系统、液压系统、电气系统、水系统、前探钻机组成。掘进主体包括截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、支撑部等部分,支护系统则由主支护、副支护和侧支护组成,锚固系统包括八组锚杆钻机装置。
据悉,传统掘锚机,每掘进一两米,就得停下来支护、锚固。掘锚机采用四履带同步行走技术、伸缩式全断面铲板、分段式一运、回转台滑移式本体、多自由度铰接转向技术以及定位纠偏自动截割系统等多项创新技术,支护系统采用迈步式行走方式、循环钢梁支护技术和无重复碾压柔性支护技术,锚固系统采用多钻机锚固技术和锚固防振技术。
据项目负责人郭剑锋介绍,该项目首次在国内提出并实现三级进给式截割作业方式,先后攻克了掘进、支护、锚固无法并联作业,常规掘进机铲板无法一次性全面收料,常规超前支护装备交替支撑对顶板反复碾压等技术难题,具有掘支锚高效协同、无重复碾压柔性支护、全断面无死角铲运等特点。
近年来,航天重工瞄准矿山市场痛点,成立“智慧矿山项目团队”,融合5G、AI、云计算、车联网等技术,打造出系列智能化矿山装备,先后成功研制全球首款新能源防爆电动运输车、全球最大363吨矿用车、世界最大100吨支架车和铲板车、全球最大极寒无人驾驶矿用车,成为国内能够同时提供露天矿、井工矿智能矿山运输作业系统解决方案的服务商。